Situata nel centro storico di Prato, Piazza San Francesco è formata da un quadrilatero caratterizzato, sul lato est, dalla facciata della chiesa di San Francesco e l'annesso convento francescano dove si può ammirare la Cappella Migliorati. Sul lato Nord della Piazza si estende il Palazzo Banci Buonamici mentre a est troviamo la Biblioteca Roncioniana ed il Palazzo Geppi Naldini. Al centro della piazza si staglia l'ottocentesco obelisco dedicato a Giuseppe Garibaldi. Interessante la cosiddetta Fontana dei Delfini, opera settecentesca dello scultore Pietro Tacca.